伺服电机配行星减速机的最佳应用方案，工业设备的发展相对来说较为快，伺服电机在工业设备中较为常见，一般情况下都要求在高精度应用从高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使转速的提升都高过3000rpm，由于转速的提升， 也使得伺服电机功率密度大幅提升。意味伺服电机是否需要搭配行星减速机来减速了，其中的决定因素主要是从应用的技术需求和成本的考虑咯。

到底在什么样的技术需求必须配行星减速机呢？下面科普一下，如有不正确或观点的欢迎留言指正。

1、在成本方面考虑，在成本观点假设为0.2KW的伺服电机配套驱动器，需耗费1单位设备成本，以3KW的伺服电机配套驱动器必须耗费 15单位成本，如果采用0.2KW伺服电机和驱动器，

搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的技术参数，在操作成本上价格浮动达到50%以上的。

2、在性能方面考虑，据了解，行星减速机负载惯量的不正当匹配，是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的

等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

3、在应用设备寿命考虑，行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低，从而导致某程度上的衰减，在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定

性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。

4、提升他的输出扭矩，行星减速机扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强劲的结构，扭矩的增大正比和控制电流的增大，须采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。一般来说在机台运转上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，绝对数都是采用行星减速机的。

5、增加设备使用效率，理论上来说提升伺服马达的功率，也是输出扭矩提升的方式，可为此增加伺服电机两倍的速度来使得伺服电机系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系

统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需行星减速机和伺服电机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服马达的发展是必须搭配行星减速机，而不是忽略他。

6、高精度重负何，必须对负载做移动并要求精密定位时的需要。一般医疗、卫星、航空、军事、晶圆设备、机器臂等自动化设备。这类的共同特征由于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机

本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便有效解决这类问题。

行星式减速机原理与技术

至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，

而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。

行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。